来依附于楚国的诸侯国纷纷倒戈附齐,黄国国君也认为:“楚国的郢都距离我有九百里之遥,如何能危害到我呢?”于是背叛了楚国,楚国本就存着与齐国一争短长之心,同时也为了杀鸡儆猴,警诫南方的各诸侯国,于是便以“黄人不归楚贡”为由发兵灭掉了黄国。
几年以后,楚国又出兵讨伐徐国,按照葵丘之会的精神,各诸侯国在牡丘会盟,谋划援救徐国之事。各诸侯国军队会齐之后,并没有直接去援救徐国,而是直接去进攻楚国的与国厉国,逼迫楚国退兵去救厉国,以解徐国的危机。但是这一计策遭到了失败,徐国军队在娄林(今安徽泗州东北)惨败于楚国,齐桓公只好在第二年亲自派军去进攻厉国,虽然没有攻克,但是顺利解救了徐国。
面对如此纷乱难解的局势,齐桓公似乎并没有意识到齐国已经不复当年的攻无不克战无不胜,还没能压制住戎人和楚国的威胁,又将矛头指向了东夷。鲁僖公十六年(公元前644年),齐桓公又在淮水上会盟诸侯,解决鄫国(今山东峄县附近)的问题,同时向东夷示威。于是借助诸侯的力量为鄫国修筑城池,但不巧的是参与筑城的役夫有很多人生病,还有人在夜里登上高丘大声呼喊:“齐有乱!”不仅齐国君臣人心惶惶,连各诸侯国也忧心不已,于是齐桓公没有等到鄫国的城池建成就先撤军回了齐国。
面对戎狄和楚国的连续袭扰,齐桓公已经失去了当初亲率大军追击千里的豪气,也不再有“以此众战,谁能御之?以此攻城,何城不克”的信心,不敢直接与戎狄和楚国的军队面对面对抗,只能以和谈的方式换取和平,以围魏救赵的手段曲折地救援友国。足见齐国虽然仍有霸主之位,但实力已经大不如前,鲁僖公十七年(公元前643年)十月,纵横一世的齐桓公姜小白结束了他传奇的一生,同时也为齐国的霸业画上了句号。
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