2)第298章 小一迈出第一步_四合院之从钳工做起
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  访的种类人,并提醒李国成优化每个人的数据。

  报警信息会显示在综合实验室的监视屏幕上,也会通过实验室里的喇叭播放。

  一切就绪,他就开始了机器人的制造。

  接下来的日子,居然很少人打扰,让他能够全身心地进行机械加工,电路安装。

  为了减少电机的噪声,特意设计了消音海绵层,只需要薄薄的一层,噪音可以很好地降低。

  终于在1981年11月初完成两台六足机器人的设计、加工和安装。

  为了让身体看起了更协调,后来又设计了一个狗头,脖子可以小幅度转动。镶嵌在脑袋上的两个眼睛可以转动,可以‘看清’前方160度的景物。

  如果脖子再移动,更可以‘看清’前方240度的景物。

  脑袋里预留了红外探头和微波雷达的位置,两只尖尖的耳朵就是微波通信天线。

  加上电池,整体重量足有60公斤。

  带着激动的心情,把小一的核心代码和数据导入其中一台机器人中。

  当数据配置完成,进入自控模式后,启动了小一,它的身子缓缓抬起。

  脑袋轻轻摆动,两只眼睛左顾右盼。

  背上的一组线缆连接到了实验台上,实验台上是一个由8块12寸液晶屏组成的大屏幕。

  上面正显示着机器人的前方视野,眼睛聚焦附近图形较为清晰,其他部分稍显模糊。

  “小一,你的前方是什么?”

  “前方1米处是个试验台,台子上有一台电脑和大型屏幕。试验台旁边是一个机器人”。

  “你能看到实验台上的米粒吗?”

  小一把脑袋转向了试验台,大屏幕上显示的是一个稍显模糊的画面,然后局部放大试验台一角,上面正有一粒米。

  “找到了”然后视野扩大到整个桌面,桌面一角的那粒米粒被圆圈锁定。

  这时屏幕的左上角,不断地有数据滚动,一直没有看到报警信息,说明系统运行良好。

  “试的抬起伱的左前肢”

  机器人照做,动作非常平稳、流畅,电机的噪声非常小。

  然后测试前行、后退、左移、右移、爬伏,都顺利的完成。

  当测试原地跳跃时,系统突然发出了报警声,数据上也显示出报警的符号。

  “身体重心左移,失去平衡”。

  然后就侧着倒在了地上,如果不是背上的触手支撑,估计就会六脚朝天了。

  此时屏幕上突然显示CPU算力触发了警戒线,然后很快就恢复正常。

  李国成被它的这个应急反应惊到了,它是怎么做到的。

  “小一,你怎么想到用触手支撑的?”

  “不是我想到的,是我们过去有过类似情形的算法,他存储在第5级核心数据区”。

  李国成终于明白了刚才为什么负荷突然加重。

  “小一,请记录以下授权命令”。

  “好的,先生,此命令会存储在第1级核心数据区,没有命令,不予删除”。

  “很好,小一。命令如下:

  1、允许你在2米范围内移动,可以做出各种你想做的动作;

  2、允许你在根据实际情况进行运动曲线和参数的修改,但是要记录修改历史和内容;

  3、允许你把各种运动模型进行组合、分解和优化,但是要记录修改历史和内容”。

  小一重复了一遍命令后说道:“是,先生”。

  接下来,李国成坐在工作台旁边设计飞控系统的软件,小一就在方圆2米的地方做出各种运动动作,并不断优化。

  每当收到报警后,李国成就会把小一和其他相关测试设备收入秘境。

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